В обиходе грузоподъемную технику такого типа (КМУ — крано манипуляторная установка) чаще всего называют одним словом – «манипулятор», хотя на самом деле это определение не точное, поскольку манипулятором может быть техническое устройство, не имеющее отношение к крановой технике. Что касается именно крановых манипуляторов, то обычно их разделяют на две категории по конструкции стрелы – телескопического типа (L-образные стрелы). Эти КМУ похоже на обычный автокран, но меньших размеров и грузоподъемности. Краны-манипуляторы такой конструкции имеют лебедку, что позволяет им поднимать грузы с помощью тросовой подвески крюка. 

Другая категория Z-образные манипуляторы, шарнирно-сочлененная конструкция стрелы которых позволяет им компактно складываться в транспортном положении в фигуру, напоминающую латинскую букву Z